シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2010/11
形態種別	国際会議論文
査読	査読あり
標題	Global Stabilization of Underactuated TORA Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach
執筆形態	共著
掲載誌名	IASTED
出版社・発行元	Proceedings of the IASTED International Conference Robotics (Robo 2010)
巻・号・頁	pp.164-169
著者・共著者	Ancai Zhang, Tong Li, Jinhua She, Xuzhi Lai, and Min Wu