アマノ　ナオキ   天野　直紀    所属   工学部 電気電子工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	1996
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Estimation of vehicle position based on projective function using the sequence of a 2D image
執筆形態	共著
掲載誌名	International Journal of Systems Science,
巻・号・頁	27(8),pp.783-788
著者・共著者	Naoki Amano, Minoru Higashiguchi, Hiroshi Hashimoto
概要	この論文では、射影関数を用いた自律走行車の位置推定方法について提案している。原理的に、2次元画像の水平方向変位より、走行車の回転成分を求めることができる。ここで、本論文では効果的な水平方向変位の推定方法を提案している。この提案手法において、2次元画像を1次元関数である射影関数に変換し、その射影関数の相互相関関数から水平方向変位を求めることにより、少ない計算量でかつノイズに対してもロバストに水平方向変位を求めることができる。