セキグチ　アキノリ   関口　暁宣    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2007/03
形態種別	学術論文
標題	特異点適合法によるヒューマノイドロボットの静歩行制御
執筆形態	共著
掲載誌名	日本機械学会論文集（C編）
巻・号・頁	Vol.73(No.727),790-795頁
著者・共著者	亀田 幸季, 関口 暁宣, 妻木 勇一, Dragomir N. Nenchev