ナエムラ　キヨシ   苗村　潔    所属   医療保健学部 臨床工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2004/06
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	OpenMRI下脳外科手術におけるナビゲーションシステムの精度および操作性向上に関する研究
執筆形態	共著
掲載誌名	日本コンピュータ外科学会誌
巻・号・頁	6(1),5-12頁
著者・共著者	長嶋義昭、廣瀬佐智雄、鈴川浩一、苗村潔、高信英明、村垣善浩、伊関洋、梅津光生、高倉公朋
概要	手術ナビゲーションを実施するには、MRI画像空間と実空間の座標変換が必須となる。本研究では変換行列を求めるための新しいマーカを提案し、ナビゲーションの精度と操作性について定量的に比較評価した。