ウ　ジンソク   WOO JINSEOK   禹　珍碩    所属   工学部 機械工学科    職種   准教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2021/03
形態種別	その他
標題	操作性を考慮した電動車椅子の制御システムの開発
執筆形態	共著
掲載誌名	次世代産業システム研究会
掲載区分	国内
出版社・発行元	電気学会研究会資料
総ページ数	4
担当区分	責任著者
著者・共著者	山口 恭祐, 禹 珍碩, 大山 恭弘
概要	近年パーソナルモビリティは，コミュニティ内の近距離移動をより快適，便利にするものとして研究開発されている.本研究では電動車椅子を用いたペダル制御システムを構築する.ペダル操作は自動車のアクセルペダルのように足の踏み込みで速度制御ができる．そのため，本研究ではペダル操縦による速度制御可能な電動車椅子システムを提案し，一連の実験を通じて，ペダル操作における制御系の設計方針と操作性の関係を明らかにする.
外部リンクURL	https://www.bookpark.ne.jp/cm/ieej/detail/IEEJ-20210302D00901-006-PDF/