シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2002/08
形態種別	学術講演予稿集（学会、研究会を含む）
標題	仮想時間軸上の運動に基づく鉄棒ロボットの蹴上がり運動計画
執筆形態	共著
掲載誌名	平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集
巻・号・頁	2,1108頁
著者・共著者	森岳太・松本光輝・佘錦華・大山恭弘
概要	仮想時間軸の概念を導入し，それに基づいて鉄棒ロボットの運動を計画する．