シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1997/07
形態種別	学術講演予稿集（学会、研究会を含む）
標題	Time-StateによるAcrobotの運動制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第36回計測自動制御学会学術講演会予稿集
巻・号・頁	179-180頁
著者・共著者	平野謙二・大山恭弘・井上昌彦・池辺潤・佘錦華
概要	仮想時間の概念をアクロバットの制御に適用し，その有効性を検証した．