シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1996/07
形態種別	学術講演予稿集（学会、研究会を含む）
標題	入力に制約がある非線形機械システムの制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第35回計測自動制御学会学術講演会予稿集
巻・号・頁	737-738頁
著者・共著者	平野謙二・高木智之・池辺潤・井上昌彦・大山恭弘・佘錦華
概要	入力に制約がある場合，非線形を持つシステムに対して，最適運動軌道を計算する最適化問題を定式化しその解法を与えた．