シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2002/06
形態種別	国際会議論文
査読	査読あり
標題	Sampled-data Robust　Control of an Arm Robot
執筆形態	共著
掲載誌名	The 8th Mechatronics Forum International Conference
著者・共著者	Jin-Hua She, Yasuhiro Ohyama, Xin Xin, Hiroshi Hashimoto and Yukio Kimura
概要	ロバストサンプル値制御理論に基づいて，メカトロシステムのディジタル制御系を構築するに際して，制御対象に連続的な不確かさを持つ場合，それを直接扱える制御系の設計手法を提案し，アームロボットに適用し，その有効性を検証した．