シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2000/07
形態種別	国際会議論文
査読	査読あり
標題	Motion control of acrobots using fuzzy and sliding-mode control strategy
執筆形態	共著
掲載誌名	Proceedings of the 3rd Asian Control Conference
巻・号・頁	pp.2340-2345
著者・共著者	Zi-Xing Cai, Xu-Zhi Lai and Jin-Hua She
概要	ファジー制御とスライディング制御を融合し，アクロバットの運動制御を実現する新しい手法を提案した．