ミヤザキ　タカアキ   宮﨑　貴朗    所属   医療保健学部 リハビリテーション学科　理学療法学専攻    職種   准教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1994/03
形態種別	学術論文
標題	段差昇降・ショックアブソーバ機構付き電動車椅子の試作と試乗結果
執筆形態	共著
掲載誌名	長寿科学総合研究支援機器分野報告
著者・共著者	著者：吉村茂和，吉田耕志郎、芝崎和男、 林　泰史、宮崎貴朗，近野一浩， 山本　摂，田口孝行
概要	われわれが、これまで開発した段差昇降機構付き電動車椅子に、段差降下時の衝撃緩和のための、ショックアブゾーバ機構を開発した。 ショックアブゾーバ機構は、後輪と後輪駆動用モータの間にさゆうそれぞれに床面下と水平に設置した。形状は、ひらがなの“ひ”型とし、材質はSS400の鋼製で厚さ6ｍｍ、幅30～70mm、中央部の軸部分では、70mmと幅広く、上下に幅広い構造になっている。 緩衝方法は、鋼製のコイル引きバネ方式で、太さ3mm、コイルバネの外径30mm、バネの長さ125mm、コイル巻き数30巻を使用した。 ショックアボゾーバの後方先端部には 直径35mmのボールベアリング製の車輪を取り付け、段上をスムーズに動くようにした。ショックアブゾーバ機構の重量は4kg、電動車椅子に装着した総重量は、106kgであった。 試乗結果は、衝撃緩和機構の効果は認められたものの、完全に乗車時の不安感をなくす程度まではいかなかった。また、衝撃緩衝機構の動作時の機械的衝突音が認められた。 今後は、軽量化、ショックアブゾーブ機構の強化のための、バネや取り付け位置の改良などが必要と考えている。 担当部分：ショックアブゾーブ機構の発案と製作。試乗実験の施行。