シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1999/11
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	A fuzzy control strategy for acrobots combining model-free and model- based control
執筆形態	共著
掲載誌名	IEE Proceedings --Control Theory and Applications--
巻・号・頁	146(6),505-510頁
著者・共著者	Xuzhi Lai, Jin-Hua She, Yasuhiro Ohyama, and Zixing Cai
概要	アクロバットの運動制御に，モデルフリー型とモデルベース型という二種類のファジー制御則を設計し，その有効性を検証した．