シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1999/02
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Motion control of a class of underactuated mechanical systems: the acrobot example
執筆形態	共著
掲載誌名	Journal of Central South University of Technology
出版社・発行元	Springer
巻・号・頁	6(2),134-137頁
著者・共著者	Lai, Cai and She
概要	アクロボットを例に，劣駆動系の運動制御を実現する制御系の一設計法を示した．