シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	1998/08
形態種別	国際会議論文
査読	査読あり
標題	Motion control of acrobot using time-state control form
執筆形態	共著
掲載誌名	Proceedings of the IASTED International Conference on Control and Applications
出版社・発行元	IASTED/ACTA Press
巻・号・頁	pp.171-174
著者・共著者	She, Ohyama, Hirano and Inoue
概要	仮想時間軸をアクロバットの運動制御に導入し，蹴上がり運動を実現した．