シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	1998/01
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Multi-step positioning control using a binary digital pneumatic-cylinder system
執筆形態	共著
掲載誌名	Advanced Robotics
巻・号・頁	12(1),pp.81-97
著者・共著者	Hiroshi Katakura, Ryuichiro Yamane, Myeong-Kwan Park, Zheng-Yu Jia, and Jin-Hua She
概要	バイナリディジタル空気圧シリンダーの動特性を解析し，解析結果に基づいて位置決め制御則の設計法を提案した．また，シミュレーションと実験結果をもとに位置決め制度向上の手法を提案した．