セキグチ　アキノリ   関口　暁宣    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2007/03
形態種別	学術論文
標題	特異点近傍を通過するヒューマノイドの歩行軌道生成手法
執筆形態	共著
掲載誌名	日本機械学会論文集（C編）
巻・号・頁	Vol.73(No.727),796-802頁
著者・共著者	関口 暁宣, 跡部 有希, 亀田 幸季, 妻木 勇一, Dragomir N. Nenchev