ウエノ　ユウキ   Yuki Ueno   上野　祐樹    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2014/05
形態種別	学術論文
標題	Development of an Innovative Power-Assist Omni-Directional Mobile Bed Considering Operator’s Characteristics
執筆形態	共著
掲載誌名	International Journal of Automation Tachnology
出版社・発行元	Fuji Technology Press
著者・共著者	Yuki Ueno, Hideo Kitagawa, Kiyoaki Kakihara, Toshio Sakakibara, Kazuhiko Terashima
概要	差動駆動操舵機構をベッドに応用し，パワーアシストシステムによる操作を実現することで，容易にかつ自在にベッドを操作できるシステムの開発を行った．また，ファジィ推論による操作意図推定システムにより，操作性の向上を実証した．