シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2009/09
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Swing-up Control Based on Virtual Composite Links for n-Link Underactuated Robot with Passive First Joint
執筆形態	共著
掲載誌名	Automatica
出版社・発行元	Elsevier
巻・号・頁	45(9),pp.1986-1994
著者・共著者	Xin Xin, Jin-Hua She, Taiga Yamasaki, and Yannian Liu