セキグチ　アキノリ   関口　暁宣    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2006/05
形態種別	学術講演予稿集（学会、研究会を含む）
標題	特異点近傍を通過するための歩行軌道生成手法
執筆形態	共著
出版社・発行元	ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
巻・号・頁	2P1-B30頁
著者・共著者	関口 暁宣, 跡部 有希, 亀田 幸季, 妻木 勇一, Dragomir N. Nenchev