シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2009/04
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Comprehensive Unified Control Strategy for Underactuated Two-Link Manipulators
執筆形態	共著
掲載誌名	IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics
出版社・発行元	IEEE
巻・号・頁	39(2),pp.389-398
著者・共著者	Xu-Zhi Lai, Jin-Hua She, Simon X. Yang, and Min Wu