ナエムラ　キヨシ   苗村　潔    所属   医療保健学部 臨床工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2000/12
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	GPS速度データを基にした人の位置計測
執筆形態	共著
掲載誌名	マイクロメカトロニクス（日本時計学会誌）
巻・号・頁	44(4),48-55頁
著者・共著者	鳥海祐介，苗村潔，梅田和昇，保坂寛，板生清
概要	GPSを使用したウェアラブル装置の設計指針を得る事を目的に新たな人間位置計測手法の提案と評価を行なった。その結果，１）GPSアンテナの取り付け位置は頭上が適すこと，２）腕に取り付けた場合の誤差要因は振りにより生じる速度変動であること，３）GPS速度データを使用した速度積分法による人の位置測定誤差は10～20％，４）人の動きと速度積分法の特徴を利用したマップマッチング手法を提案し簡単な経路で有効性を確認した。