マツオカ ジョウヘイ
松岡 丈平 所属 コンピュータサイエンス学部 コンピュータサイエンス学科 職種 専任講師 |
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言語種別 | 英語 |
発行・発表の年月 | 2024/06 |
形態種別 | 学術論文 |
査読 | 査読あり |
標題 | Acquisition of Cooperative Control of Multiple Vehicles
Through Reinforcement Learning Utilizing Vehicle-to-Vehicle Communication and Map Information |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | Journal of Robotics and Mechatronics |
掲載区分 | 国外 |
出版社・発行元 | Fuji Technology Press Ltd. |
巻・号・頁 | 36(3),pp.642-657 |
総ページ数 | 16 |
著者・共著者 | Tenta Suzuki, Kenji Matsuda, Kaito Kumagae, Mao Tobisawa, Junya Hoshino, Yuki Itoh, Tomohiro Harada, Jyouhei Matsuoka, Toshinori Kagawa, and Kiyohiko Hattori |
DOI | https://doi.org/10.20965/jrm.2024.p0642 |
researchmap用URL | https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003600030642/ |
外部リンクURL | https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003600030642/ |