シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2009/02
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Singularity avoidance for acrobots based on fuzzy-control strategy
執筆形態	共著
掲載誌名	Robotics and Autonomous Systems
出版社・発行元	Elsevier
巻・号・頁	57(2),pp.202-211
著者・共著者	Xu-Zhi Lai, Simon X. Yang, Jin-Hua She, and Min Wu