セキグチ　アキノリ   関口　暁宣    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2005/06
形態種別	学術講演予稿集（学会、研究会を含む）
標題	特異点適合法を用いたHoap-2の姿勢制御
執筆形態	共著
出版社・発行元	ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
巻・号・頁	2P1-S-051
著者・共著者	岩倉 崇, 高橋 健太郎, 西尾 彰倫, 逸見 孝司, D. N. ネンチェフ, 関口 暁宣, 妻木 勇一