セキグチ　アキノリ   関口　暁宣    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2003/09
形態種別	学術講演予稿集（学会、研究会を含む）
標題	特異点適合法によるヒューマノイドロボットの動作生成に関する考察
執筆形態	共著
出版社・発行元	日本ロボット学会第21回学術講演会
巻・号・頁	2A27
著者・共著者	関口 暁宣, 跡部 有希, 亀田 幸季, 妻木勇一, D. N. Nenchev