シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2026/03
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Integrated Rotor Compensation and Adaptive Stiffness Impedance Control Method for UMD Systems in Soil Sampling Tasks
執筆形態	共著
掲載誌名	IEEE Transactions on Control Systems Technology
掲載区分	国外
出版社・発行元	IEEE
巻・号・頁	34(2),pp.1023-1029
総ページ数	7
担当範囲	All
国際共著	国際共著
著者・共著者	Jiahao Rao, Jianqi An, Jinhua She, and Takao Terano
DOI	10.1109/TCST.2025.3625639