シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2026
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Kolmogorov-Arnold Transformer Koopman Modeling Approach to Unknown Nonlinear Robotic Systems
執筆形態	共著
掲載誌名	IEEE Transactions on Industrial Electronics
掲載区分	国外
出版社・発行元	IEEE
巻・号・頁	73(2),pp.3059-3070
総ページ数	12
担当範囲	All
国際共著	国際共著
著者・共著者	Dongdong Zhao, Wei Li, Jinhua She, Li Xu, and Shi Yan
DOI	10.1109/TIE.2025.3603060