シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2025/10
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Modeling and Trajectory Tracking Control of Continuum Robot With Magnetic Spacer Disks and Soft Drives
執筆形態	共著
掲載誌名	IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
掲載区分	国外
出版社・発行元	IEEE
巻・号・頁	22,pp.22468-22483
総ページ数	15
担当範囲	All
国際共著	国際共著
著者・共著者	Shiying Zhao, Qingxin Meng, Xuzhi Lai, Jinseok Woo, Jinhua She, Edwardo F. Fukushima, and Min Wu
DOI	10.1109/TASE.2025.3620829