シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2026/02
形態種別	国際会議論文
査読	査読あり
標題	PID Control with Pedal Torque Estimation for Safety Monitoring in Lower-Limb Rehabilitation Robots
執筆形態	共著
掲載誌名	Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
掲載区分	国外
出版社・発行元	Springer
巻・号・頁	pp.204-215
総ページ数	12
担当範囲	All
担当区分	責任著者
国際共著	国際共著
著者・共著者	Yue Jing, Jinhua She, Seiichi Kawata, and Zewen Wang
DOI	https://doi.org/10.1007/978-981-95-6730-0_15
ISBN	978-981-95-6729-4