シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2026/03
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Double Closed-Loop Adaptive Position Control Method for Continuum Robot With Soft Drives
執筆形態	共著
掲載誌名	IEEE Transactons on Cybernetics
掲載区分	国外
出版社・発行元	IEEE
巻・号・頁	56(3),pp.1761-1772
総ページ数	12
担当範囲	All
国際共著	国際共著
DOI	10.1109/TCYB.2025.3633656