シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2026/02
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Advanced Anti-Swing Control of a Multi-Rotor UAV Equipped with a Manipulator: A System Dynamics and Online Compensation Approach
執筆形態	共著
掲載誌名	IEEE Transactions on Cybernetics
掲載区分	国外
出版社・発行元	IEEE
巻・号・頁	56(2),pp.753-762
総ページ数	10
担当範囲	All
国際共著	国際共著
著者・共著者	Jiahao Rao, Jianqi An, Jinhua She, and Takao Terano
DOI	10.1109/TCYB.2025.3613692