シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2025/11
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	A PID Control System for Lower-Limb Rehabilitation Robot with a Function for Pedal Torque Estimation
執筆形態	共著
掲載誌名	Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
掲載区分	国内
出版社・発行元	Fuji Technology Press Ltd.
巻・号・頁	29(6),pp.1517-1529
総ページ数	13
担当範囲	All
担当区分	責任著者
国際共著	国際共著
著者・共著者	Yue Jing, Zewen Wang, Qiwei Wu, Jinhua She, and Seiichi Kawata
DOI	https://doi.org/10.20965/jaciii.2025.p1443