シャ キンカ   Jinhua She
  佘 錦華
   所属   工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2024/12
形態種別 学術論文
査読 査読あり
標題 A Kalman-Koopman LQR Control Approach to Robotic Systems
執筆形態 共著
掲載誌名 IEEE Transactions on Industrial Electronics
掲載区分国外
出版社・発行元 IEEE
巻・号・頁 71(12),pp.16047-16056
総ページ数 10
担当範囲 All·
国際共著 国際共著
著者・共著者 Dongdong Zhao, Xiaodi Yang, Yichang Li, Li Xu, Jinhua She, and Shi Yan
DOI 10.1109/TIE.2024.3379674