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シャ キンカ
Jinhua She
佘 錦華 所属 工学部 機械工学科 職種 教授 |
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| 言語種別 | 英語 |
| 発行・発表の年月 | 2024/09 |
| 形態種別 | 学術論文 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | Kinematic Modeling and Control for an Elephant-Trunk Soft Manipulator Considering Hysteresis |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | IEEE Transactions on Industrial Informatics |
| 掲載区分 | 国外 |
| 出版社・発行元 | IEEE |
| 巻・号・頁 | 20(9),pp.11318-11328 |
| 総ページ数 | 11 |
| 担当範囲 | All· |
| 国際共著 | 国際共著 |
| 著者・共著者 | Huai Xiao, Xuzhi Lai, Qingxin Meng, Jinhua She, Edwardo F. Fukushima, and Min Wu |
| DOI | 10.1109/TII.2024.3403250 |