シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2024/05
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Double-loop frame-based adaptive neural sliding-mode control of single-input 3-DOF flexible-joint manipulator
執筆形態	共著
掲載誌名	International Journal of Systems Science
掲載区分	国外
出版社・発行元	Taylor & Francis
巻・号・頁	55(6),pp.1177-1190
総ページ数	14
担当範囲	All·
国際共著	国際共著
著者・共著者	Ze Yan, Xuzhi Lai, Qingxin Meng, Jinhua She, and Min Wu
DOI	https://doi.org/10.1080/00207721.2024.2303589