シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2023/03
形態種別	国際会議論文
査読	査読あり
標題	Nonlinear-State-Observer-Based Sliding-mode Tracking Control of an Elastic-Joint Lightweight Two-Link Robot
執筆形態	共著
掲載誌名	The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023)
掲載区分	国内
出版社・発行元	電気学会
巻・号・頁	pp.341-346
総ページ数	6
担当範囲	All
国際共著	国際共著
著者・共著者	Ze Yan, Xuzhi Lai, Manli Zhang, Ryo Izawa, Jinhua She, Min Wu, Makoto Iwasaki