シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2023/10
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Time-varying disturbance-observer-based tracking control of uncertain flexible-joint manipulator
執筆形態	共著
掲載誌名	Control Engineering Practice
掲載区分	国外
出版社・発行元	Elsevier
巻・号・頁	139,pp.105624-1-105624-14
総ページ数	14
担当範囲	All
国際共著	国際共著
著者・共著者	Ze Yan, Xuzhi Lai, Qingxin Meng, Jinhua She, and Min Wu
DOI	10.1016/j.conengprac.2023.105624
外部リンクURL	https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2023.105624