サトウ　キミノリ   Sato Kiminori   佐藤　公則    所属   コンピュータサイエンス学部 コンピュータサイエンス学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2014/07
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	"自動掃除ロボットのゴミ分別収集のための能動的物体認識手法"
執筆形態	共著
掲載誌名	画像電子学会誌
掲載区分	国内
巻・号・頁	Vol.43(No.3),392-396頁
著者・共著者	鹿嶋雅之，有馬拓也，佐藤公則，渡邊 睦，
概要	副筆 ロボットが能動的にごみを認識し，そのごみが何であるかを分別するシステムを開発した．ごみの識別方法として，円形に光るレーザ光を対象物に照射し，その円形の度合いと円形の鮮明さにより，ごみの形状を識別した．