ウエノ　ユウキ   Yuki Ueno   上野　祐樹    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	英語
発行・発表の年月	2022/12
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Development of a Front-Wheel-Steering-Drive Dual-Wheel Caster Drive Mechanism for Omni-Directional Wheelchairs with High Step Climbing Performance
執筆形態	共著
掲載誌名	Journal of Robotics and Mechatronics
掲載区分	国外
出版社・発行元	Fuji Technology Press Ltd.
巻・号・頁	34(6),pp.1431-1440
著者・共著者	Yuki Ueno, Issei Ikemura, Tsukuru Tanaka and Yoshiki Matsuo