フクシマ　エドワルド　フミヒコ   福島 E.文彦    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2009
形態種別	著書
標題	Humanitarian Demining Operation with the Teleoperated Buggy Vehicle Gryphon with a Mine Sensors Equipped Arm
執筆形態	共著
出版社・発行元	Anti-personnel Landmine Detection for Humanitarian Demining, Springer
概要	主 ロボットによる人道的地雷探査車両やセンサを特集した本のチャプター。市販のATVAll Terrain Vehicleを遠隔操縦できるように改造し，重力補償型５自由度アームを搭載した「遠隔操作型人道的地雷探査ロボットGryphon」の機構構成と制御法について論じている。またクロアチアとカンボジアで実施した地雷探査試験結果を紹介し，今後のシステムの実用化について議論している。