ウエノ　ユウキ   Yuki Ueno   上野　祐樹    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2012/05
形態種別	学術論文
標題	全方向移動ロボットのための平歯車型差動駆動操舵機構の開発
執筆形態	共著
掲載誌名	日本機械学会論文集C編
出版社・発行元	日本機械学会
巻・号・頁	78(789),1872-1885頁
著者・共著者	上野 祐樹, 北川 秀夫, 柿原 清章, 寺嶋 一彦
概要	高い移動性能と省エネルギー性能を兼ね備える全方向移動機構である，差動駆動操舵機構の開発を行った．運動学モデルの導出や，力学的解析から設計手法の提案まで行った．また，全方向移動車いすへ応用することで機構の有用性を示した．