教員業績 - 福島 E.文彦 | 東京工科大学

職歴／学内役職・委員

著書・論文歴

学会発表

展覧会・演奏会・競技会等

（最終更新日：2024-01-19 09:16:55）

  フクシマ　エドワルド　フミヒコ
  福島 E.文彦
   所属   工学部機械工学科

職種教授

■ 職歴／学内役職・委員

1.	1994/08	東京工業大学工学部助手
2.	2001/08～2001/12	米国　スタンフォード大学客員研究員
3.	2004/08～2004/09	スイス・チューリッヒ大学 AIラボ客員教員
4.	2006/11	東京工業大学大学院理工学研究科助教授・准教授
5.	2009/04～2010/03	東京工業大学工学部　機械宇宙学科副学科長
6.	2010/04～2011/03	東京工業大学機械宇宙システム専攻専攻幹事
7.	2013/04～2014/03	東京工業大学工学部　機械宇宙学科副学科長
8.	2014/10～2015/03	東京工科大学メディア学部教授
9.	2015/04～	東京工科大学工学部機械工学科教授
10.	2015/04～2022/03	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科コンピュータサイエンス専攻　修士課程教授
11.	2015/04～2022/03	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科コンピュータサイエンス専攻　博士後期課程教授
12.	2015/04～2022/03	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科メディアサイエンス専攻　修士課程教授
13.	2015/04～2022/03	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科メディアサイエンス専攻　博士後期課程教授
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■ 著書・論文歴

1.	2024/01	論文	Adaptive key-frame selection-based facial expression recognition via multi-cue dynamic features hybrid fusion Information Sciences (660),pp.1-19 （共著）
2.	2023/07	論文	Q-learning based model-free input-output feedback linearization control method Preprints of the 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023 pp.10253-10258 （共著）
3.	2023/06	論文	A fast tracking method for magnetic abnormalities using distributed Overhauser magnetometer system based on genetic algorithm Review of Scientific Instruments 94(6),pp.1-10 （共著）
4.	2022/11	論文	Design and Control of a Modular Self-reconfigurable Spherical Robot Connected by Magnetic Force Proceedings of the Fourteenth Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications pp.137-143 （共著）
5.	2022/11	論文	Proposal of Differential Planetary Gear Torque Splitting Mechanism for Driving the Flipper Arm and Sub-crawler of Tracked Robots Proceedings of the Fourteenth Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications pp.243-248 （共著）
6.	2021/06	論文	An online hybrid prediction model for mud pit volume in the complex geological drilling process Control Engineering Practice 111 （共著）
7.	2020	論文	Muscle Fatigue Analysis With Optimized Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition and Multi-Scale Envelope Spectral Entropy Frontiers in Neurorobotics (14) （共著）
8.	2019/04	論文	Estimation of sensor faults and unknown disturbance in current measurement circuits for PMSM drive system Measurement 137,pp.580-587 （共著）
9.	2018/10	論文	マルチクローラロボット:—4クローラ型移動機構の開発と合体連節型移動機構への展開— 日本ロボット学会誌 36(8),551-558頁（共著）
10.	2018/06	論文	Current Sensor Fault Diagnosis Based on Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Traction Motor 2018 IEEE 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) （共著）
11.	2018/06	論文	Evaluation of Lower-Limb Rehabilitation Based on Muscle Fatigue 2018 IEEE 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) （共著）
12.	2015/11	論文	How to optimize the slope walking motion by the quadruped walking robot Advanced Robotics 29(23),pp.1497-1509 （共著）
13.	2015/11	論文	在宅酸素療法患者の外出支援用運搬ロボット開発 ―患者による複数機器試用評価― 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌 25(3),367-371頁（共著）
14.	2015/07	論文	Hand-Eye Calibration using Stereo Camera through Pure Rotations -Fitting Circular Arc in 3D Space with Joint Angle Constraint- 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015) （共著）
15.	2015/06	論文	In-Field Self-Calibration of Robotic Manipulator Using Stereo Camera - Application to Humanitarian Demining Robot - Advanced Robotics 29(16),pp.1045-1059 （共著）
16.	2015/04	論文	Circulation-controlled high-lift wing for small unmanned aerial vehicle ROBOMECH Journal 2(8),pp.1-11 （共著）
17.	2015/02	論文	Mobile follower robot as an assistive device for home oxygen therapy - evaluation of tether control algorithms ROBOMECH Journal 2(6),pp.1-9 （共著）
18.	2014/12	論文	Proposal of Terrain Mapping under Extreme Light Conditions Using Direct Stereo Matching Methods Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration pp.153-158 （共著）
19.	2014/01	論文	Proposal of a New Method for Discrimination of Landmines and Metal Fragments using Polynomial Characterization The Journal of ERW and Mine Action Vol.18(No.1) （共著）
20.	2014	論文	Development of Surface Wave Mechanism: Proposition of the Concept and Experiment of Prototypes Journal of Robotics and Mechatronics Vol.26(No.1) （共著）
21.	2014	論文	Proposal of a New Method for Discrimination of Landmines and Metal Fragments using Polynomial Characterization The Journal of ERW and Mine Action Vol.18(No.1) （共著）
22.	2014	論文	Telerobotic Control System to Enhance Rescue Operations for Arm-Equipped Tracked Vehicle HELIOS IX Journal of Robotics and Mechatronics Vol.26(No.1) （共著）
23.	2013/11	論文	Basic consideration about optimal control of a quadruped walking robot during slope walking motion Proc. of the 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts ARSO2013, 224-230頁（共著）
24.	2013/11	論文	Design and Basic Experiments of A Waterproof Mobile Robot Propelled by Rotary Surface Wave Mechanism Proc. of the 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts ARSO2013, 218-223頁（共著）
25.	2013/11	論文	Development of Lightweight Sprawling-type Quadruped Robot TITAN-XIII and its Dynamic Walking Proc. of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2013, 6025-6030頁（共著）
26.	2013/11	論文	Development of the Portable Ground Motion Simulator of an Earthquake-Mechanism Design and Preliminary Experiments- Proc. of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2013, 5339-5344頁（共著）
27.	2013/11	論文	Proposal of Metal Physical Properties Estimation by Curve Characterization of Metal Mine Detector Signals Proc. of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2013, 5327-5332頁（共著）
28.	2013/11	論文	Robot Development in Cooperation with Patients: Application of Hyper-Tether to Support Home Oxygen Therapy Patients Proc. of the 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts ARSO2013, 33-38頁（共著）
29.	2013/11	論文	Study of Framework Based on Roles for Application Development of Service Robots Proc. of the 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts ARSO2013, 39-44頁（共著）
30.	2013/06	論文	Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Questionnaire-Based Concept Evaluation by the Patients- International Conference on Rehabilitation Robotics ICORR, Paper C28 （共著）
31.	2013	著書	Project-Based Learning in Engineering through Street Performance Robot Contest Springer, Advances in Mechanisms, Robotics and Design Education and Research Mechanisms and Machine Science, Vol.14,371-385頁（共著）
32.	2013	論文	ゾウリムシの繊毛逆転反応を模擬可能な分岐管と流量比較弁を用いた循環路の提案日本機械学会論文集C 編, Vol.79(No.808),4940-4949頁（共著）
33.	2013	論文	大道芸ロボットコンテストによる創造性教育と卒業生アンケートによる評価日本ロボット学会誌, Vol.31(No.2),198-205頁（共著）
34.	2012/05	論文	Proposal of Intelligent Cross-Platform Interface for Robotics Middleware Proc. of the 2012 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, 382-387頁（共著）
35.	2012	論文	Development of Anchor Diver III: Easy-to-Operate Tensioned-Tether Type ROV for Underwater Search and Rescue Operations Journal of Robotics and Mechatronics Vol.24(No.2),399-407頁（共著）
36.	2012	論文	在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型搬送移動体の開発日本ロボット学会誌, Vol.30(No.8),779-787頁（共著）
37.	2012	論文	無人小型視察ロボットの開発日本機械学会論文集C 編, Vol.78(No.793),3267-3278頁（共著）
38.	2011/09	論文	Operation of underwater rescue robot anchor diver III during the 2011 Tohoku Earthquake and Tsunami OCEANS 2011 Waikoloa, HI, （共著）
39.	2011/09	論文	Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Development and Control of a Mobile Platform- Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2011, 2423-2429頁（共著）
40.	2011	論文	Development of an Automatic Landmine Detection and Marking System for the Demining Robot Gryphon Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.15(No.6),737-743頁（共著）
41.	2011	論文	Development of HELIOS IX: An Arm-Equipped Tracked Vehicle Journal of Robotics and Mechatronics Vol.23(No.6),1031-1040頁（共著）
42.	2011	論文	Development of tether mooring type underwater robots: Anchor diver I and II Indian Journal of Geo-Marine Sciences Vol.40(2),181-190頁（共著）
43.	2011	論文	HELIOS Tracked Robot Team : Mobile RT System for Special Urban Search and Rescue Operations Journal of Robotics and Mechatronics Vol.23(No.6),1041-1054頁（共著）
44.	2011	論文	Street Performance Robot Contest as Practice in Creativity Education Journal of Robotics and Mechatronics Vol.23(No.5),768-777頁（共著）
45.	2010/11	論文	Development of Anchor Diver III: Easy-to-operate Tether-type ROV for Underwater Search and Rescue Operations 3rd International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications 2010 USYS'10, 192-197頁（共著）
46.	2010/11	論文	Development of Tether Mooring Type Underwater Robots: Anchor Diver I and II 3rd International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications 2010 USYS'10, 168-173頁（共著）
47.	2010/10	論文	Basic Studies on Computer-Aided Marking Task Operation for the Humanitarian Demining Robot Gryphon International Symposium on Intelligent Systems iFAN 2010, paper ID 540 （共著）
48.	2010/10	論文	Development of Terrain Adaptive Sole for Multi-legged Walking Robot Proc. of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2010, 5354-5359頁（共著）
49.	2010/10	論文	Humanitarian Demining Robot Gryphon: New Vision Techniques and Optimization Methods Proc. of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2010, 228-233頁（共著）
50.	2010/10	論文	Improvement of the Remote Operability for the Arm-Equipped Tracked Vehicle HELIOS IX Proc. of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2010, 363-369頁（共著）
51.	2010/10	論文	Study of Discrimination Methods for Metal Fragments and Mines in Humanitarian Demining Tasks International Symposium on Intelligent Systems iFAN 2010, paper ID 542 （共著）
52.	2010	著書	Expliner – Toward a Practical Robot for Inspection of High-Voltage Lines Field and Service Robotics, Springer Tracts in Advanced Robotics, 2010, Volume 62/2010,,45-55頁（共著）
53.	2010	著書	Terrain Modeling and Following Using a Compliant Manipulator for Humanitarian Demining Applications Field and Service Robotics, Springer Tracts in Advanced Robotics, 2010, Volume 62/2010,,3-12頁（共著）
54.	2010	その他	高圧送電線専用点検ロボットExplinerの開発建設機械 Vol.46(No.6),68-72頁（共著）
55.	2009/11	論文	Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life -Development of a Mobile Robot with “Hyper-Tether” for Home Oxygen Therapy Patients- 2009 IEEE International Symposium on System Integration SI International 2009, 1頁（共著）
56.	2009/10	論文	Development of Tether Mooring Type Underwater Robot Proc. of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2009, 267-272頁（共著）
57.	2009/10	論文	HELIOS System: A Team of Tracked Robots for Special Urban Search and Rescue Operations Proc. of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2009, 2795-2800頁（共著）
58.	2009/09	論文	Development of new method for maintanance of high-voltage transmission cable Eighth International Symposium on CABLE DYNAMICS, 277-284頁（共著）
59.	2009/07	論文	Expliner – Toward a Practical Robot for Inspection of High-Voltage Lines The 7th International Conference on Field and Service Robots FSR 2009, 1-10頁（共著）
60.	2009/07	論文	Terrain Modeling and Following Using a Compliant Manipulator for Humanitarian Demining Applications The 7th International Conference on Field and Service Robots FSR 2009, 1-10頁（共著）
61.	2009/05	論文	HELIOS Carrier: Tail-like Mechanism and Control Algorithm for Stable Motion in Unknown Environments Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2009, 1851-1856頁（共著）
62.	2009	著書	Humanitarian Demining Operation with the Teleoperated Buggy Vehicle Gryphon with a Mine Sensors Equipped Arm （共著）
63.	2009	著書	Humanitarian Demining Operation with the Teleoperated Buggy Vehicle Gryphon with a Mine Sensors Equipped Arm Anti-personnel Landmine Detection for Humanitarian Demining, Springer, Chapter 7, 103-121頁（共著）
64.	2008/09	論文	HELIOS IX Tracked Vehicle for Urban Search and Rescue Operations: Mechanical Design and First Tests Proc. of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2008, 1612-1617頁（共著）
65.	2008/09	論文	Sensor-Arm Robotic Manipulator for Preventive Maintenance and Inspection of High-Voltage Transmission Lines Proc. of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2008, 1737-1744頁（共著）
66.	2008/05	論文	Expliner: Robot for Inspection of Transmission Lines Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2008, Pasadena, 3978-3984頁（共著）
67.	2008/03	論文	Humanitarian Demining Robot Gryphon - an Objective Evaluation Proc. of the IARP Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining HUDEM2008, 50-56頁（共著）
68.	2008	著書	Development of Deminer-Assisting Robotic Tools at Tokyo Institute of Technology Humanitarian Demining, Innovative Solutions and the Challenges of Technology, I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria, 219-234頁（共著）
69.	2008	著書	Development of Teleoperated Landmine Detection Buggy GRYPHON for Practical Humanitarian Demining Tasks Experimental Robotics, Springer Tracts in Advanced Robotics, 2008, Volume 39/2008,225-234頁（共著）
70.	2008	論文	HELIOS VIII: Toward Practical Robots for Search and Rescue Operation Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20(No.5),675-694頁（共著）
71.	2008	論文	Humanitarian Demining Robot Gryphon – Current Status and an Objective evaluation International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems Vol.1(No.3),735-753頁（共著）
72.	2008	論文	Improved Landmine Discrimation With an Off-the-shelf Metal Detector Journal of Mine Action Vol.12(No.1),93-99頁（共著）
73.	2007/10	論文	HELIOS VIII Search and Rescue Robot: Design of an Adaptive Gripper and System Improvements Proc. of the 2007 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems IROS’2007, 1775-1780頁（共著）
74.	2007/04	論文	Development of a Practical Landmine Searching Robot Proc. of the 13th IASTED International Conference Robotics and Aprications, 141-145頁（共著）
75.	2007/04	論文	INITIAL EXPERIMENTS ON THE CONTROL OF A MOBILE TOWER CRANE Proc. of the 13th IASTED International Conference Robotics and Aprications, 1-6頁（共著）
76.	2007	著書	Attitude and Steering Control of the Long Articulated Body Mobile Robot KORYU Towards New Applications, InTech 23-48頁（共著）
77.	2007	著書	自動車用半導体の開発技術と展望CANController Area Network 211-215頁（共著）
78.	2007	著書	自動車用半導体の開発技術と展望CANController Area Network 211-215頁（共著）
79.	2007	論文	Endpoint Vibration Control of a Mobile Mine-Detecting Robotic Manipulator Proc. of the 2007 American Control Conference, 7-12頁（共著）
80.	2007	論文	Lessons Learned from Field Tests in Croatia and Cambodia Journal of Mine Action Vol.11(No.2) （共著）
81.	2007	論文	Robotics-assisted demining with Gryphon Advanced Robotics Vol.21(No.15),1763-1786頁（共著）
82.	2007	その他	研究-地雷探査ロボットの開発とサンダーバード部隊の創設東工大クロニクル Vol.418,2-4頁（共著）
83.	2006/07	論文	Development of Teleoperated Landmine Detection Buggy GRYPHON for Practical Humanitarian Demining Tasks Proc. of 10th International Symposium on Experimental Robotics ISER '06 CD-ROM Preprints, (Paper no. 157),6-10頁（共著）
84.	2006/04	論文	Japanese Access-and-Control Technology For the Mechanization of Humanitarian Demining Tasks International Symposium Humanitarian Demining 2006 - Mine and UXO Detection, 24-26頁（共著）
85.	2006	著書	CANおよびCANopenによる組み込みネットワーク日本語版
86.	2006	著書	CANおよびCANopenによる組み込みネットワーク日本語版（共著）
87.	2006	論文	Bias-Tolerant Terrain Following Method for a Field Deployed Manipulator Proc. of the 2006 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation ICRA’06, 175-180頁（共著）
88.	2006	その他	極限環境適用型アクチュエータユニットの開発成果と今後の展開機関誌「ロボット」 (170号),11-14頁（共著）
89.	2006	その他	人道的地雷探査システムの実用化に向けて-遠隔操作アーム搭載バギー車両GRYPHONの開発- 計測と制御 Vol.45(No.6),529-534頁（共著）
90.	2005	著書	PID制御の理論と評価，応答波形によるゲイン・チューニング　実践的PID制御入門インターフェース誌 (2月号),63-74頁（共著）
91.	2005	著書	モータの選定とサーボ機構の設計手法インターフェース誌 (2月号),75-79頁（単著）
92.	2005	著書	要求を満たすモータを探そう　モータの選定とサーボ機構の設計手法インターフェース誌 (2月号),75-79頁（共著）
93.	2005	論文	A New Approach to Humanitarian Demining. Part 1: Mobile Platform for Operation on Unstructured Terrain Autonomous Robots, Vol.18(No.No.3),303-321頁（共著）
94.	2005	論文	A New Approach to Humanitarian Demining. Part 1: Mobile Platform for Operation on Unstructured Terrain Autonomous Robots, Vol.18(No.3),303-321頁（共著）
95.	2005	論文	A New Approach to Humanitarian Demining. Part 2: Development and Analysis of Pantographic Manipulator Autonomous Robots, Vol.18(No.3),323-336頁（共著）
96.	2005	論文	Helios VII: a new vehicle for disaster response – mechanical design and basic experiments, Advanced Robotics, Vol.19(No.8),901-927頁（共著）
97.	2005	論文	Mechanical Master-Slave Arm “Mine-Hand” for Manual Mine Detection Tasks Proc. of the IARP Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining HUDEM2005, 95-100頁（共著）
98.	2005	論文	Teleoperated Buggy Vehicle and Weight Balanced Arm for MechanizatioNof Mine Detection and Clearance Tasks Proc. of the IARP Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining HUDEM2005, 58-63頁（共著）
99.	2005	その他	普及型歩行ロボットTITAN-VIIIとモータドライバTITECH Driverの開発日本ロボット学会誌 Vol.23(No.2),172-176頁（共著）
100.	2004	論文	Development of Helios VII: an arm-equipped tracked vehicle for rescue and search operations Proc. of the 2004 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems IROS’94, 39-45頁（共著）
101.	2004	論文	Helios VII a new tracked vehicle for rescue and search operations Proc. of the SSRR‘04 IEEE Intl. Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, Bonn, Germany, （共著）
102.	2004	論文	Robotic System for Humanitarian Demining, Development of Weight-Compensated Pantograph Manipulator Proc. of the 2004 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation ICRA’04, 2025-2030頁（共著）
103.	2004	論文	Snakes and Strings: New Robotic Components for Rescue Operations The International Journal of Robotics Research, Vol.23(Issue 4/5),341-349頁（共著）
104.	2004	論文	Snakes and Strings: New Robotic Components for Rescue Operations The International Journal of Robotics Research, Vol.23(Issue 4/5),341-349頁（共著）
105.	2003	著書	Snakes and Strings: New Robotic Components for Rescue Operations In B. SiciliaNo and P. Dario Eds., Experimental Robotics VIII, STAR 5, Springer-Verlag, 48-61頁（共著）
106.	2003	論文	Proposal for AutomatioNof Humanitarian Demining with Buggy Robots Proc. of the 2003 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems IROS'03, 329-334頁（共著）
107.	2003	その他	移動ロボットコンポーネント-機構・駆動・制御系の統合- 日本ロボット学会誌 Vol.21(No.1),27-29頁（共著）
108.	2003	その他	研究指導に用いる言語は英語か日本語か学会誌専門日本語教育研究 (第5号),13-16頁（共著）
109.	2002	著書	An Efficient Energy Generation and Distribution Scheme for Hyper-Tether Field Applications Intelligent Autonomous Vehicles 2001 IAV 2001, 227-232頁（共著）
110.	2002	論文	Development and Control of a Buggy Robot for Operations on Unstructured Terrain Proc. of the 2002 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems IROS'02, 763-768頁（共著）
111.	2002	論文	Development of Mobile Robots for Rescue Operations Advanced Robotics, Vol.16(No.6),509-512頁（共著）
112.	2002	論文	Snakes and Strings: New Robotic Components for Rescue Operations Proc. of 8th International Symposium on Experimental Robotics ISER '02, (KeyNote 3) （共著）
113.	2001	論文	An Efficient Energy Generation and Distribution Scheme for Hyper-Tether Field Applications Proc. of the The fourth IFAC symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV2001, 230-235頁（共著）
114.	2001	論文	Autonomous Buggy Robot Panther-I Proc. of TITech COE/Super MechaNo-System Symposium 2001, VCS26頁（共著）
115.	2001	論文	Autonomous Control of an Engine-Driven Mobile Platform for Field Robotic Systems Proc. of the 2001 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems IROS'01 84-89頁（共著）
116.	2001	論文	Design of Terrain Adaptive Versatile Crawler Vehicle HELIOS-VI Proc. of the 2001 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems IROS'01, 1540-1545頁（共著）
117.	2001	論文	Development of Tethered Autonomous Mobile Robot Systems for Field Works Advanced Robotics, Vol.15(No.4),481-496頁（共著）
118.	2001	論文	Development of TITech Wire: a High Speed Serial I/O for Robot Controllers Proc. of TITech COE/Super MechaNo-System Symposium 2001, HRS8頁（共著）
119.	2001	論文	Optimal Load-Sensitive Control for Mobile Robots Equipped with Continuously Variable Transmissions Proc. of the 2001 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems IROS'01, 476-481頁（共著）
120.	2001	その他	研究用プラットフォームとしての普及型歩行ロボットの開発日本ロボット学会誌 Vol.19(No.1),39-40頁（共著）
121.	2001	その他	人道的対人地雷撤去作業の自動化技術日本ロボット学会誌 Vol.19(No.6),722-727頁（共著）
122.	2000	論文	A New Flexible Component for Field Robotic System Proc. of the 2000 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation ICRA’00, 2583-2588頁（共著）
123.	2000	論文	Optimal Attitude Control for Articulated Body Mobile Robots CD-ROM Proc. of the Intl. Symp. on Adaptive Motion of Animals and Machines AMAM’00, （共著）
124.	2000	論文	最適力配分を考慮した計算トルク法に基づく節体幹型移動ロボットの姿勢制御の提案日本ロボット学会誌, Vol.18(No.4),576-584頁（共著）
125.	2000	論文	節体幹型移動ロボットの操舵とマニピュレーション制御の統合日本ロボット学会誌, Vol.18(No.8),58-67頁（共著）
126.	1998	論文	Basic Manipulation Considerations For The Articulated Body Mobile Robot Proc. of the 1998 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems IROS’98 386-393頁（共著）
127.	1996	論文	Efficient Steering Control Formulation for The Articulated Body Mobile Robot “KR-II” Autonomous Robots, Vol.3(No.1),7-18頁（共著）
128.	1996	論文	Proposal For Cooperative Robot “Gunryu” Composed of Autonomous Segments Robotics and Autonomous Systems, Vol.17,107-118頁（共著）
129.	1996	論文	節体幹型移動ロボットの絶対座標型操舵制御日本ロボット学会誌, Vol.14(No.4),523-531頁（共著）
130.	1996	論文	節体幹型移動ロボットの絶対座標型操舵制御日本ロボット学会誌, Vol.14(No.4),523-531頁（共著）
131.	1995	著書	A Proposal For Cooperative Robot “Gunryu” Composed of Autonomous Segments Elsevier Science 491-499頁（共著）
132.	1995	論文	Basic Steering Control Methods for The Articulated Body Mobile Robot IEEE Control Systems Magazine, Vol.15(No.1),5-14頁（共著）
133.	1995	論文	How To Steer The Long Articulated Robot “KR-II” Proc. of the 7th Intl. Conf. on Advanced Robotics ICAR’95 729-735頁（共著）
134.	1994	論文	A Proposal For Cooperative Robot “Gunryu” Composed of Autonomous Segments Proc. of the 1994 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems IROS’94 1532-1538頁（共著）
135.	1994	論文	Basic Steering Control Methods for The Articulated Body Mobile Robot Proc. of the 1994 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation ICRA’94 （共著）
136.	1994	論文	節体幹型移動ロボットの最適操舵制御の研究日本ロボット学会誌, Vol.12(No.5),759-765頁（共著）
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■ 学会発表

1.	2023/03/11	Feedback linearization method for unknown dynamics based on nonzero-sum games（Proceedings of the 2023 IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS)）
2.	2022/06/03	能動サブアームを用いた連節クローラの踏破能力向上に関する研究 ―遊星歯車機構を用いたサブアームのなじみ動作―（ロボティクス・メカトロニクス講演会2022、2A1-T05）
3.	2022/06/02	自己再構成球形群ロボットの機構に関する研究（ロボティクス・メカトロニクス講演会2022、1A1-I02）
4.	2021/12/16	アルキメディアン・スクリューを用いた多関節ロボットの研究その2：スクリューコンベア供給量とスクリュー径の関係について（第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021））
5.	2021/12/16	小型ドローン用活線挿抜式高速バッテリー交換システムの開発（第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021））
6.	2021/12/16	表情筋の筋電図解析による無発声指令識別の研究（第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021））
7.	2015/09/03	走行車両間のテザー懸垂移動装置を用いた屋外広域作業システムの開発－第1 報：屋外広域作業システムの概要および実験システムの試作－（第33回日本ロボット学会学術講演会、RSJ2015AC1K3-02）
8.	2015/09/03	複合センサを搭載したワーム型ロボットの研究開発　―第2 報第二次試作機の開発と動作確認―（第33回日本ロボット学会学術講演会、RSJ2015AC1F3-03）
9.	2015/05/18	Mapping Landmarks in Structured Indoor Environments by using RDF data models and SPARQL engine based navigation（The Robotics and Mechatronics Conference 2015, 2A2-L06）
10.	2015/05/18	Proposal of a Wide View Image Sensor Configuration for Object Detection on the Water（The Robotics and Mechatronics Conference 2015, 2P1-D01）
11.	2015/05/18	複合センサを搭載したワーム型ロボットの研究開発　―第1 報　外部推進移動方式の提案と第一次試作機の開発―（ロボティクス・メカトロニクス講演会2015、2P1-D03）
12.	2013/11/11	実用化を目指した地雷探査除去ロボットシステムの開発動向（「先端知能機械情報学セミナー」東京大学　大学院情報理工学系研究科　知能機械情報学専攻）
13.	2013/09	Noise Infuence Analysis in Landmine Discrimination by Curve Characterization Method（第31回日本ロボット学会学術講演会, 3S1-02）
14.	2013/09	ヘビ型ロボットの首持上げ高さ最大化手法の提案（第31回日本ロボット学会学術講演会, 1M3-08）
15.	2013/09	ラムダ型リンクを用いたブロック運搬組立ロボットの開発（第31回日本ロボット学会学術講演会, 2R2-04）
16.	2013/09	干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発― 6 節小型モデル機による動作実験 ―（第31回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1M3-07）
17.	2013/07/27	ロボット研究開発の実際―実用化を目指したロボット開発の方向性―（未来洞察ワークショップ,）
18.	2013/05	Study of Underactuated Underwater Vehicle Using Counter Rotating Propellers（2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-M06）
19.	2013/05	電動モータとCVT を組み合わせた駆動系のモデリングと最適駆動法に関する研究（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A2-D03）
20.	2013/05	日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第6報：患者アンケートによるコンセプト評価-（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A2-C04）
21.	2013	Basic Study on Element Administration in Robotics Middleware -2nd Report: An HTML5 based GUI for cross-middleware elements integration-（2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-C01）
22.	2013	Humanitarian Demining Robot Gryphon - Self-Calibration Using Stereo Vision Camera -（2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-R11）
23.	2012/12/18	高度かつ汎用的な計測を可能とする移動型フィールドサーバの開発―軽作業用ロボットアームの開発―（第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013) , pp. 2675-2676）
24.	2012	Basic Study on Element Administration in Robotics Middleware -A first approach using Role Definitions-（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集, 1P1-Q05）
25.	2012	Design of an Underactuated Underwater Vehicle Using Counter Rotating Propellers（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集, 2P1-I09）
26.	2012	HTV搭載ランデブレーザセンサ用ミラースキャンアクチュエータおよび制御手法の開発（宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 3B07）
27.	2012	Metal Detector Signal Characterization for Landmine Discrimination（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集, 1P1-C10）
28.	2012	日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第5報：ユーザビリティを考慮した菱形４輪車両の改良-（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集, 2A2-V09）
29.	2011/09/22	Mechatronics and Robotics – sustainable development, environment and social issues（IX Brazil/Japan International Workshop, Unicamp Convention Center, Campinas (SP),）
30.	2011	GPS based autonomous point-to-point driving of all terrain demining vehicle Gryphon（Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2011）
31.	2011	ロボットアームで走査する地雷探知用金属探知機のための誤警報率低減化手法の開発（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集, 1A2-Q01）
32.	2011	巻線切替機能を有する三相同期モータの開発第一報：巻線切替スイッチの接続方法と基礎的考察（日本ロボット学会学術講演会, 3K3-3）
33.	2011	大型地雷処理車両に着脱可能とする対戦車地雷探査用アームの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集, 1A2-Q02）
34.	2011	日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第4報：菱形４輪車両用懸架機構の提案と最適化-（日本ロボット学会学術講演会, 1H2-5）
35.	2010/09/23	Recent Research Results at Tokyo Tech（VII International Congress of Informatics and Computation,）
36.	2010	動力学シミュレータOpen Dynamics Engineと普及型四脚歩行機械TITAN-VIIIを用いた学部生実験課題（日本ロボット学会学術講演会, 1L2-6）
37.	2009	アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの研究-センサを用いた環境適応動作（第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2M2-4）
38.	2009	ホロノミック全方向移動台車を用いた組立可搬型地震動シミュレータの開発（第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3M1-6）
39.	2008/11/26	実用化を目指したロボット開発の実際（計測自動制御学会北海道支部チュートリアル講演,）
40.	2008/10/03	Humanitaria Demining Robots（International Congress of Engineering “Idea 2010”）
41.	2008	Characterization of Tether Snagging in Follower Vehicles（第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2C1-03）
42.	2008	重力補償型ポータブルフィールドアームの開発（ロボティックス・メカトロニクス講演会講演予稿集2008, 1A1-H01）
43.	2008	人道的地雷探知除去ロボットGryphonの研究（SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1031-1032）
44.	2008	日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第１報：ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案-（ロボティックス・メカトロニクス講演会講演予稿集2008, 2P2-F08）
45.	2007	人道的地雷探知除去ロボットGryphonの研究 -グリッパとカッター併用植生除去機構の開発 -（SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会集, 1031-1032）
46.	2006/05/24	ロボット用モータ制御の基礎（日本ロボット学会ロボット工学セミナー第64回講習会,）
47.	2005/12/07	地雷探査除去ロボットアームのモータ駆動系と運動制御系の設計（MATLAB EXPO2005,モデルベース制御系設計カンファレンス招待講演2A4, 75-83）
48.	2005/11/07	Robotics（18th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM),Ouro Preto,）
49.	2005	Teleoperated Buggy Vehicle and Weight Balanced Arm System for Mechanization of Mine Detection Tasks- Automatic Scanning of Mine Fields based on Stereo Vision -（ロボティクス・メカトロニクス講演会' 05予稿集, 1P1-N-047）
50.	2005	Teleoperated Buggy Vehicle and Weight Balanced Arm System for Mechanization of Mine Detection Tasks- Fault-tolerant and Fail-safe Distributed Control -（ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 予稿集, 1P1-N-048）
51.	2005	移動型遠隔操作アームによる地雷探査除去支援システムの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会' 05予稿集, 1P1-N-046）
52.	2005	極限環境適用型アクチュエータユニットの開発 -基本コンセプトと第1次試作機の評価-（ロボティックス・メカトロニクス講演会’05 予稿集, 2A1-N-036）
53.	2002	Development of Gryphon-I Autonomous Buggy Robot for Off-Road Applications（ロボティックス・メカトロニクス講演会’02 予稿集, 2A1-J09(1-2)）
54.	2002	Development of Ride-By-Wire Hybrid Control System for Autonomous Buggy Robots（日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集, 3K22）
55.	2002	Gryphon-I Buggy Robot for Field Applications on Uneven Terrain（Proc. of SICE Annual Conference 2002, 397-402）
56.	2002	Snakes and Strings New Robotic Components for Rescue Operations（Proc. of SICE Annual Conference 2002, 1036-1041）
57.	2002	自律走行型バギー車両ロボット｢グリフォン1号機｣の開発（第７回ロボティクス・シンポジア予稿集, 279-284）
58.	2002	実時間シリアルI/O接続型ACサーボコントローラの研究開発（東京工業大学ベンチャービジネスラボラトリー祭り2002予稿集, 32-35）
59.	2002	知能ロボット用シリアルバス型制御システムの研究―TITech Wireの開発―（第7回ロボティクス・シンポジア予稿集, 155-160）
60.	2001	Autonomous Control of an Engine-Driven Mobile Platform for Field Robotic Systems（ロボティックス・メカトロニクス講演会’01 予稿集, 2A1-M3(1-2)）
61.	2001	Research on Hyper-Tether No.10, Autonomous Control of an Engine-Driven Mobile Platform（ロボティックス・メカトロニクス講演会’01 予稿集，pp. 2A1-M3(1-2)）
62.	2001	Research on Hyper-Tether No.11 Experiments on Autonomous Control of the Engine-Driven Mobile Platform（第19回ロボット学会学術講演会予稿集, 1035-1036）
63.	2001	TITech Wire：ロボット制御用高速シリアルI/Oの開発（ロボティックス・メカトロニクス講演会’01 予稿集, 1A1-A1(1-2)）
64.	2001	TITech Wire：ロボット制御用高速シリアルI/Oの開発（第19回ロボット学会学術講演会予稿集, 845-846）
65.	2001	実時間シリアルI/O(TITech Wire) 接続型モータドライバの開発（東京工業大学ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム’01予稿集, 134-137）
66.	2001	実時間シリアルI/O(TITech Wire)接続型モータドライバの開発（東工大VBL公開シンポジウム'01予稿集, 134-137）
67.	2001	新型モータ・ドライバの開発と共同開発品の紹介（ロボティックス・メカトロニクス講演会’01 予稿集，pp. 1P1-F4(1-2)）
68.	2001	対地適応型車両HELIOS-VI の開発（CVT 無段変速機の負荷感応型制御）（第19回ロボット学会学術講演会予稿集, 1033-1034）
69.	2001	不整地走行車HELIOS-VI の開発(第2 報)（第19回ロボット学会学術講演会予稿集, 1031-1032）
70.	2001	不整地走行車HELIOS-VIの開発(開発の流れと新機構の設計）（ロボティックス・メカトロニクス講演会’01 予稿集，pp. 1A1-A3(1-2)）
71.	2001	無段変速型電動モータの負荷感応型ソフトウェア制御（ロボティックス・メカトロニクス講演会’01 予稿集，pp. 1A1-A2(1-2)）
72.	2000/01/19	TITech Driverの開発（東京工業大学ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム2000, 予稿集, 33-36）
73.	2000/01/19	ハイパー・テザー（東京工業大学ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム2000予稿集, 29-32）
74.	2000	TITECH DRIVER and RITECH INTERFACE BOARD の紹介（ロボティックス・メカトロニクス講演会’00 予稿集, 1A1-01-003(1-2)）
75.	2000	ハイパー・テザーの基本概念とその応用（第5回ロボティクス・シンポジア予稿集, 363-368）
76.	2000	ハイパー・テザーの研究，その7 芝刈りテザー遠隔駆動作業機の開発（ロボティックス・メカトロニクス講演会’00 予稿集, 2A1-84-123(1-2)）
77.	2000	ハイパー・テザーの研究，その8 エンジン駆動4輪移動プラットフォームの開発（第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1149-1150）
78.	2000	ハイパー・テザーの研究，その9 ジャイロ効果を用いた草刈機の姿勢安定化制御（第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1063-1064）
79.	1999	ハイパー・テザーの研究，その4 直列連結した複数ロボットの協調操舵制御（ロボティックス・メカトロニクス講演会’99 予稿集, 2P1-56-083(1-2)）
80.	1999	ハイパー・テザーの研究，その5 テザー遠隔駆動作業機の提案（ロボティックス・メカトロニクス講演会’99 予稿集, 2P2-74-079(1-2)）
81.	1999	ハイパーテザーの研究-その6　ウインチの試作とテザー遠隔駆動作業機の位置制御実験-（第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 379-380）
82.	1998	ハイパー・テザーの研究その2 テザーで連結される複数ロボットの先導体追尾制御（第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 109-110）
83.	1998	ハイパー・テザーの研究，その3 小惑星探査ローバーの移動補助機構としての応用（第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1471-1472）
84.	1997	ハイパー・テザーの提案（第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 453-454）
85.	1997	節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究，第16報作業移動マニピュレーションの実現（ロボティックス・メカトロニクス講演会'97予稿集, 1127-1128）
86.	1996	節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究，第15報バランス式に基づく姿勢制御の提案（第14回日本ロボット学会学術講演会予, 609-610）
87.	1996	普及版DCサーボモータ駆動回路Titech Robot Driverの開発（第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集, 16-20）
88.	1995	PWM制御方式DCサーボモータ駆動回路の開発（第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1153-1154）
89.	1995	節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究，第13報マニピュレータ制御の定式化（第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 147-148）
90.	1995	節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究，第14報力センサ型サスペンション機構の設計（第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 729-730）
91.	1994	節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究第12報幾何学的拘束に基づく操舵制御（第12回ロボット学会学術講演会, 377-378）
92.	1993	節体幹移動ロボットの最適操舵制御の研究（第3回ロボットシンポジウム, 307-314）
93.	1991	節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究，第11報基本的運動調整系の実現（第9回ロボット学会学術講演会予稿集, 311-314）
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■ 展覧会・演奏会・競技会等

1.	2015/12/02～2015/12/05	2015国際ロボット展（東京ビックサイト　東ホール）
2.	2016/10/02～2016/10/02	大学進学フェスタ 2016（パシフィコ横浜　展示ホールD　（横浜市西区みなとみらい1-1-1））

■ 講師・講演

1.	2016/09/16	インフラ関連ロボットの移動技術（川崎市産業振興会館）
2.	2017/10/24	Snake(Worm) and Demining Robots Research（Tokyo University of Technology, Hachiouji Campus）
3.	2017/12/19	Articulated Body Mobile Robot Research at the Land Sea Air Mobile Robotics Laboratory（China University of Geosciences, Wuhan Campus）

■ 取得特許

1.	2002/02/22	DCモータの駆動回路（特開2002-58275）
2.	2003/05/08	組込み型制御用計算機（特開2003-127080）
3.	2010/09/30	自走式電線点検装置（特開　2010-220346）
4.	2011/10/06	モータ駆動システム（特開　2011-199984）
5.	2012/11/22	四輪走行車両（特開　2012-228996）
6.	2012/12/27	自走式電線点検装置（特開　2012-257371）
7.	2012/12/27	自走式電線点検装置（特開　2012-257372）
8.	2013/10/07	ロボットの構成要素制御用プログラム作成支援システム（特開2013-202761）
9.	2015/11/16	運搬ユニット及び当該運搬ユニットを備える長物運搬システム（特開2015-204013）
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■ 職務上の実績

●実務の経験を有する者についての特記事項
1.	1994～2008	東京工業大学工学部機械宇宙学科
2.	1994～2008	東京工業大学工学部機械宇宙学科
3.	1994～2007	東京工業大学工学部機械宇宙学科
4.	2007～	教育歴　東京工業大学工学部機械宇宙学科
5.	2007	教育歴　東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻，機械系共通
6.	2007～	東京工業大学工学部機械宇宙学科
7.	2007～	東京工業大学工学部機械宇宙学科
8.	2007～	東京工業大学工学部機械宇宙学科
9.	2007～	東京工業大学工学部機械宇宙学科
10.	2007～2008	東京工業大学工学部機械宇宙学科
11.	2008～2009	教育歴　東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻，機械系共通
12.	2008～	東京工業大学工学部機械宇宙学科
13.	2008	東京工業大学工学部機械宇宙学科
14.	2010	東京工業大学工学部機械宇宙学科
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■ 社会における活動

1.	2006～	Editorial Board,Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
2.	2007	Program Committee　Robotics: Science and Systems 2007 (RSS 2007)
3.	2010	Associate Editor (IROS2010)
4.	2011	Associate Editor (IROS2011)
5.	2013	実行委員会委員　2013年度伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム

■ 所属学会

1.		IEEE
2.	2008	∟ Program Committee　2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2008)
3.	2013	∟ Editor (IROS2013)2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
4.	2013	∟ Publication Chair　2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013)
5.		計測自動制御学会
6.	2007	∟ 実行委員会委員，MOVIC2007（東工大開催）
7.	2009	∟ 実行委員会委員　第10回　システムインテグレーション部門講演会　（SI2009）http://www.si-sice.org/si2009/
8.	2013～	∟ フィールドロボティクス部会　委員　システムインテグレーション部門
9.		日本ロボット学会
10.	2003	∟ 実行委員会　幹事，第21回　学術講演会　（東工大開催）
11.	2003～2004	∟ 事業計画委員会委員
12.	2011	∟ 企業展示委員長，第２９回　学術講演会　http://www.rsj.or.jp/rsj2011/exec_committee.html
13.		日本機械学会
14.	2008	∟ 第86期東支部代議員，運営委員，ロボティクス・メカトロニクス部門
15.	2008～	∟ セッションオーガナイザ　ロボティクス・メカトロニクス講演会　ROBOMEC2008 - 2014
16.	2011	∟ 実行委員会委員, 2011年度　年次大会 (東工大開催)
17.	2011	∟ 第89期技術委員，ロボメカ企画運営委員，ロボティクス・メカトロニクス部門
18.	2011～	∟ 欧文誌Advanced Robotics査読委員
19.	2012	∟ 第90期技術委員，ロボティクス・メカトロニクス部門
20.	2013～	∟ リハビリ・介護・メカトロニクス研究会　委員　ロボティクス・メカトロニクス部門
21.		日本設計工学会
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■ 受賞学術賞

1.	2000/09	日本ロボット学会日本ロボット学会第5回実用化技術賞 (研究用プラットフォームとしての普及型歩行ロボットの開発)
2.	2007/12	計測自動制御学会計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会　優秀講演賞 (人道的地雷探知除去ロポットGryphonの研究―グリッパとカッター併用植生除去機構の開発―)
3.	2009/12	計測自動制御学会計測自動制御学会　システムインテグレーション部門賞　部門技術業績賞 (ロボット用モータードライバ TITech Driver開発)
4.	2010/11	International Conference on Underwater System Technology (USYS'10) USYS'10, The 3rd Best Paper Award (Development of Anchor Diver III: Easy-to-operate Tether-type ROV for Underwater Search and Rescue Operations)
5.	2010/11	第４回ロボット大賞中小企業基盤整備機構理事長賞（企業向け） (超高圧送電線の活線点検ロボットExpliner(エクスプライナー))
6.	2014/12	IEEE / SICE Best Paper Award, 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2014 (Proposal of Terrain Mapping under Extreme Light Conditions Using Direct Stereo Matching Methods)
7.	2021/03	計測自動制御学会 SI2021優秀講演賞 (小型ドローン用活線挿抜式高速バッテリー交換システムの開発)
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■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	1997/04～1998/03	ロボット用モータードライバ TITech Driverの開発
2.	1997/04～1999/03	異形態移動ロボット間の協調作業を実現する連結機構の研究奨励（A)
3.	2000/04～2002/03	テザーで連結された遠隔駆動作業機システムの研究奨励（A)
4.	2001/04～2002/03	実時間シリアルI/O　(TITech Wire)接続型モータドライバの開発競争的資金等の外部資金による研究
5.	2002/04～2007	遠隔操作アーム搭載バギー車両・メカニカルアームによる地雷探査除去支援システム
6.	2002/04～2003/03	実時間シリアルI/O接続型ACサーボコントローラの研究開発競争的資金等の外部資金による研究
7.	2003/04～2006/03	極限環境適用型アクチュエータユニットの開発戦略的基盤技術力強化事業
8.	2003/04～2006/03	知能機械用分散型センシング・アクチュエーション・制御技術の研究開発競争的資金等の外部資金による研究
9.	2006/04～2009/03	マニピュレータを有する高機能クローラユニットの研究開発戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト
10.	2009/04～2010/03	環境適応推進を行う水陸両用ヘビ型ロボットの機構と制御の研究基盤研究（A)
11.	2009/04～2012/03	水中での探査救助作業を行う凧型遠隔操作潜水ロボットの開発推進事業
12.	2010/04～2012/03	直感的操作性と機能拡張性を有するロボット用組込みソフトウェアの開発支援事業
13.	2013/04～2014/03	ゲーム向けハプティクスコントローラの開発機関内共同研究
14.	2013/04～2017/03	ロボットシステムによる地雷探知および地雷・金属片判別技術の研究開発科学研究費助成事業　基盤研究（B)
15.	2013/04～2014/03	間伐材運搬車両の開発に関する研究機関内共同研究
16.	2013/04～2014/03	空気浮上型地震動シミュレータの研究機関内共同研究
17.	2013/04～2014/03	不整地走行ロボットの開発機関内共同研究
18.	2014/10～2016/03	複合センサ搭載ワーム型多関節ロボットの研究開発競争的資金等の外部資金による研究
19.	2016/03～2016/05	包装プロセスの故障診断とフォールトトレラント制御国際共同研究
20.	2017～2019	磁気軸受の高効率化と振動除去を目指したロバスト制御系の構築平成29年度第6回特別研究員奨励費（キーワード：ハイブリッド型磁気軸受、振動除去）
21.	2017/10～2018/03	ワーム型ロボットと地中レーダーなどを統合した点検プラットフォームの創造競争的資金等の外部資金による研究（キーワード：ワーム型ロボット、点検）
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■ 資格・免許

1.	2004/01	クレーンの運転に係る特別教育講習会　修了証
2.	2004/03	アーク溶接安全衛生教育講習会　修了証