東京工科大学 教員業績   
     
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    (最終更新日:2017-01-16 13:20:25)
  マツオ ヨシキ   
  松尾 芳樹
   所属   工学部 機械工学科
   職種   教授
■ 職歴/学内役職・委員
1. 2008/04~2015/03 東京工科大学 コンピュータサイエンス学部 コンピュータサイエンス学科 教授
2. 2008/04~ 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 コンピュータサイエンス専攻 修士課程 教授
3. 2008/04~ 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 コンピュータサイエンス専攻 博士後期課程 教授
4. 2013/04~2015/03 東京工科大学 バイオ・情報メディア研究科 研究科長
5. 2014/04~2015/03 東京工科大学 コンピュータサイエンス学部 学部運営委員会 委員
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■ 専門分野
制御工学, 知能機械学・機械システム, 機械力学・制御, 知覚情報処理・知能ロボティクス, 計測工学, 教育工学 (キーワード:制御工学,メカトロニクス) 
■ 著書・論文歴
1. 論文  Cognitively inspired reinforcement learning architecture and its application to giant-swing motion control (共著) 2014/02
2. 論文  Feature Analysis of Turn Over Motion for Adjustment of Pillow Height (共著) 2012/08
3. 論文  Management of a Lecture of Robot Contest for Many Students (共著) 2012/06
4. 論文  液体容器搬送システムにおけるモデル予測制御を用いたスロッシングの抑制 (共著) 2011/11
5. 論文  The Efficacy of Symmetric Cognitive Biases in Robotic Motion Learning (共著) 2011/08
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■ 取得特許
1. 2014/03/03 Switching Power Supply Device(JP2012068834)
■ 教育上の能力
●作成した教科書、教材
1. 2008/10/01~2009/08/01 安価でコンパクトな磁気吸引浮上系実験装置
2. 2009/04/01~2009/08/01 オープンソース力学エンジンODEを使ったロボット運動学教育プログラム
3. 2009/08/01~2009/12/01 MEMS加速度センサを使った手動制御実験装置
4. 2009/08/01~2009/12/01 人−機械制御系特論におけるチーム実験・実習による大学院教育プログラム
5. 2009/10/01~2010/01/15 Scilab,Maximaを活用した微分方程式モデリング授業プログラム
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■ 所属学会
1. IEEE
2. 計測自動制御学会
3. 制御工学教員協議会
4. 電気学会
5. 日本シミュレーション学会
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■ 委員会・協会等
1. 1999~ NHK大学ロボコン2000〜 競技委員,技術アドバイザー,解説員等
■ 受賞学術賞
1. 2004/08 計測自動制御学会論文賞
2. 2005/05 第24回シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス奨励賞
3. 2005/12 計測自動制御学会SI2005ベストセッション講演賞
4. 2006/12 計測自動制御学会SI2006優秀発表賞
5. 2006/12 計測自動制御学会SI2006優秀発表賞
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