東京工科大学 教員業績   
     
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    (最終更新日:2017-01-20 10:37:42)
  ウエノ ユウキ   
  上野 祐樹
   所属   工学部 機械工学科
   職種   助教
■ 職歴/学内役職・委員
1. 2011/04~2012/03 グローバルCOE 研究員
2. 2012/04~2014/03 日本学術振興会 特別研究員(DC2)
3. 2014/04~2015/03 豊橋技術科学大学 機械工学系 研究員
4. 2015/04~2019/03 東京工科大学 工学部 機械工学科 助教
5. 2015/09~ 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 コンピュータサイエンス専攻 修士課程 助教
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■ 著書・論文歴
1. 2015/10 著書  今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術 (共著) 
2. 2015/09 論文  可操作性楕円体を用いたパワーアシスト型移動ロボットの操作性の評価 (共著) 
3. 2014/05 論文  Development of an Innovative Power-Assist Omni-Directional Mobile Bed Considering Operator’s Characteristics (共著) 
4. 2012/05 論文  全方向移動ロボットのための平歯車型差動駆動操舵機構の開発 (共著) 
■ 学会発表
1. 2016/06/10 簡易脳波計を用いた脚運動に関する運動意図の抽出(ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
2. 2016/06/09 3 輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボット(ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
3. 2016/06/09 深層ニューラルネットワークを用いた筋電位に基づく動作識別(ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
4. 2015/10/06 Analysis of Operator's Posture on Influence to Maneuverability of Power-Assist System(International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics 2015 (ATEM'15))
■ 取得特許
1. 操舵可能な駆動機構および全方向移動車(WO2010/147100)
■ 受賞学術賞
1. 2010/08 Best Paper Award in the Category of "Supporting Technologies"
2. 2011/03 優秀講演賞
3. 2011/04 若手優秀講演フェロー賞
4. 2014/09 Outstanding Paper Award
■ 資格・免許
1. 2011/02 計測制御エンジニア

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