教員業績 - 松岡　丈平 | 東京工科大学

■ 職歴／学内役職・委員

1.	2012/04～2013/12	日立アドバンストデジタル株式会社
2.	2014/01～2014/04	無職
3.	2016/04～2017/03	日本学術振興会特別研究員　DC2
4.	2017/04～2017/08	日本学術振興会特別研究員　PD
5.	2019/04～2021/03	教務委員会委員
6.	2021/04～2025/03	コンピュータサイエンス学部　教務委員会委員
7.	2022/09～	東京工科大学コンピュータサイエンス学部コンピュータサイエンス学科専任講師
8.	2022/09～	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科コンピュータサイエンス専攻　修士課程専任講師
9.	2024/04～2025/03	コンピュータサイエンス専攻　教務委員会委員
10.	2024/09～	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科コンピュータサイエンス専攻　博士後期課程専任講師
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■ 専門分野

画像情報処理, パターン認識, 認知科学, 知能ロボティクス　（キーワード：画像情報処理、画像認識、Spatial AI、ロボットビジョン）

■ 著書・論文歴

1.	2024/06	論文	Acquisition of Cooperative Control of Multiple Vehicles Through Reinforcement Learning Utilizing Vehicle-to-Vehicle Communication and Map Information Journal of Robotics and Mechatronics 36(3),pp.642-657 （共著）
2.	2024/06	論文	Automatic Route Design by Stepwise Subdivision of Virtual Walls -Reduce Route Length and Speeds Up Execution Time- Journal of Robotics and Mechatronics 36(3),pp.628-641 （共著）
3.	2024/06	論文	Cooperative Autonomous Driving Control Among Vehicles of Different Sizes Using Deep Reinforcement Learning The 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics, the 9th International Symposium on BioComplexity, the 7th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM 2024) 29(2),pp.230-241 （共著）
4.	2024/02	論文	Interchange Flow Control with Dynamic Obstacles Optimized Using Genetic Algorithms - A Concept ofVirtual Walls - Artificial Life and Robotics 26,pp.230-241 （共著）
5.	2024/01	論文	Interchange Flow Control with Dynamic Obstacles Optimized Using Genetic Algorithms - A Concept of Virtual Walls - The 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics, the 9th International Symposium on BioComplexity, the 7th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM 2024) 29(2),pp.230-241 （共著）
6.	2023/12	論文	Hierarchical Reward Model of Deep Reinforcement Learning for Enhancing Cooperative Behavior in Automated Driving Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 28(2),pp.431-443 （共著）
7.	2023/09	論文	A Vectorized Map Library as a Platform for Higher Layer Planning for Mobile Robots International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia 2023 pp.122-127 （共著）
8.	2023/07	論文	Emergence of Cooperative Automated Driving Control at Roundabouts Using Deep Reinforcement Learning 2023 SICE Annual Conference 2023(SICE),pp.97-102 （共著）
9.	2023/01	論文	Extending Behavior Dimensions with Curriculum Learning for Use in Astronaut Support Robots 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) （共著）
10.	2023/01	論文	Proposal of signal-less intersection control with dynamic obstacles optimized by using genetic algorithm — A concept of virtual walls – 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 28th 2023 1517-1522頁（共著）
11.	2022/12	論文	Behavior analysis of emergent rule discovery for cooperative automated driving using deep reinforcement learning. Artificial Life and Robotics 28,pp.31-42 （共著）
12.	2022/12	論文	Programming in the Metaverse Era: VR Empowering the Educational Effects of Tangibles International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE 2022) pp.37-38 （共著）
13.	2022/07	論文	Emergent Rule Discovery for Automated Driving Using Multi-Agent Simulation the Joint Symposium: 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 7th International Symposium on BioComplexity, and 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM 2022) pp.1804-1809 （共著）
14.	2022/03	論文	高発生確率インパルス雑音除去を目的とした Robust Non-local Median Filter のカラー拡張. 情報処理学会論文誌 63(3),808-816頁（単著）
15.	2021/11	論文	Automated Damage Detection of (C/C)/Si/SiC Composite Using Vibration Modes with Deep Neural Networks Journal of Composites Science 5(11),pp.301-314 （共著）
16.	2021/10	論文	Processing Time Reduction for Non-Local Median Filter The 20th International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT 2021) pp.18-23 （単著）
17.	2021/07	論文	Automatic Counting of Waiting Person Using Queue Area Detection of People Based on Machine Learning ICIC Express Letters Part B: Applications 12(7),pp.603-610 （共著）
18.	2017/04	論文	Robust Non-local Median Filter Optical Review 24,pp.87-96 （共著）
19.	2017/02	論文	ディジタル画像を対象とした非局所メディアンフィルタによるインパルス性雑音の除去に関する研究（博士論文）（単著）
20.	2016/09	論文	A New Steganographic Method Realizing Multi-bit Information Embedding for Palette-based Image Proceedings of 2016 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia pp.153-158 （共著）
21.	2016/04	論文	Switching Non-local Vector Median Filter Optical Review 23,pp.195-207 （共著）
22.	2015/11	論文	Random-Valued Impulse Noise Removal in Color Images by Using Switching Non-Local Vector Median Filter 2015 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems pp.11-16 （共著）
23.	2015/04	論文	Switching Non-local Median Filter Optical Review 22,pp.448-458 （共著）
24.	2012/09	論文	Noise Reduction Based on Iterative Hybrid Vector Filter and Detail Correction Employing Correlation among RGB Components Journal of the Franklin Institute 349(7),pp.2357-2368 （共著）
25.	2011/11	論文	Image Decoloring Method for Realization of Color Restoration Based on Color Information Embedding Proceedings of 2011 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia 44-47頁（共著）
26.	2011/10	論文	方向性分散に基づいた文書画像の雑音除去電子情報通信学会論文誌A J94-A(10),764-769頁（共著）
27.	2011/06	その他	色情報の復元が可能なカラー画像のモノクロ変換に関する一提案電子情報通信学会技術研究報告 (SIS2011-6) （共著）
28.	2010/10	論文	Color Image Noise Removal Employing Iterative Hybrid Vector Filter and Feature Reconstruction Based on Correlation among RGB Components Proceedings of the 10th International Symposium on Communications and Information Technologies 2010 （共著）
29.	2010/09	その他	ロバストスイッチングベクトルメディアンフィルタとε-フィルタに基づいた混合雑音除去法第26回ファジィシステムシンポジウム論文集 (FSS2010) （共著）
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■ 学会発表

1.	2024/05/18	セラミックス基複合材料の劣化度評価のための教師データ作成支援ツールの開発（第84回分析化学討論会）
2.	2024/05/18	セラミック基複合材料における小角散乱画像を用いた段階的なき裂検出（第84回分析化学討論会）
3.	2023/12/08	物体検出向け学習データセット作成支援システムの提案と実装（Technical Committee on Smart Info-Media Systems）
4.	2023/11/11	深層強化学習を用いた大きさの異なる車両間の協調的な自動運転制御（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2023 (SSI2023)）
5.	2023/10/13	人数計測を目的とした非線形Queue-flow検出法の提案（Technical Committee on Smart Info-Media Systems / Technical Group on Broadcasting and Communication Technologies）
6.	2023/09/26	Behavior Treeツールと地図ライブラリによるアプリケーション開発環境の提案（ROSCon JP 2023）
7.	2023/09/12	高位行動プランニングのための地図アーキテクチャの設計と実装（第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023））
8.	2023/06/15	SLAM出力に対する環境認識情報付加機能の提案（Technical Committee on Smart Info-Media Systems / Special Interest Group on Audio Visual and Multimedia Information Processing）
9.	2022/10/15	児童の学習状況把握を目的とした手書きデータに基づく教諭向けICTツール（電子情報通信学会教育工学研究会（ET））
10.	2022/03/05	Transmissive Spherical Rotating LED POV Display with Wireless Power Supply for Board Games（情報処理学会第84回全国大会）
11.	2022/03/05	ディープラーニングに基づく諷刺識別研究（情報処理学会第84回全国大会）
12.	2020/12/01	人物の認識と追跡を用いた待ち行列領域検出に関する研究（Technical Committee on Smart Info-Media Systems）
13.	2020/03/05	単位時間の異なる特徴量を組み合わせた個人識別法の提案（情報処理学会第84回全国大会）
14.	2017/10/16	非局所処理のメモリ使用量低減法についての一提案（スマートインフォメディアシステム研究会）
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■ 展覧会・演奏会・競技会等

1.

2024/04/26～2024/04/30

ロボカップジャパンオープン2024@ホームリーグ

■ 所属学会

1.	2014/07～	一般社団法人電子情報通信学会
2.	2021/06～	一般社団法人情報処理学会
3.	2023/08～	一般社団法人日本ロボット学会

■ 委員会・協会等

1.

2024/06/06～2026/06/03

一般社団法人　電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究専門委員会専門委員

■ 受賞学術賞

1.	2010/09	IEEE IEEE Computational Intelligence Society Japan Chapter Young Researcher　Award 2010.
2.	2012/03	山口大学大学院研究科長　表彰　（博士前期課程修了時）
3.	2017/03	山口大学大学院研究科長　表彰　（博士後期課程修了時）

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2016/04～2018/03	非局所処理に基づくデジタル画像の画質改善法の開発とその応用についての研究特別研究員奨励費
2.	2023/04～2027/03	人の密集回避のための導入が容易な利用者数自動計測システムの開発基盤研究(C)

■ 資格・免許

1.	2006/09	中型自動車（8t）第一種運転免許
2.	2010/08	特許情報検索インストラクター
3.	2012/11/19	基本情報技術者試験
4.	2013/06/21	応用情報技術者試験

■ ホームページ

ロボットビジョン・Spatial AI研究室