クロカワ　ヒロアキ   KUROKAWA HIROAKI   黒川　弘章    所属   工学部 電気電子工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2008/09
形態種別	学術講演予稿集（学会、研究会を含む）
標題	Monte Carlo Localization を用いた自己位置推定における計算量低減法
執筆形態	共著
掲載誌名	日本ロボット学会学術講演会論文集
巻・号・頁	2H1-01頁
著者・共著者	高橋宙也、下川原英理、黒川弘章
概要	ロボットの自己位置推定に用いられるMonte Carlo Localozationにおいて、計算時間低減のためのアルゴリズムを提案し、計算時間と誤差の特性を示した。