シャ キンカ   Jinhua She
  佘 錦華
   所属   工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2007/11
形態種別 学術講演予稿集(学会、研究会を含む)
標題 Swing-up Control for an n-Link Underactuated Robot with Passive First Joint
執筆形態 共著
掲載誌名 Japan Joint Automatic Control Conference
巻・号・頁 pp.424-429
著者・共著者 Xin Xin, Masahiro Kaneda, Taiga Yamasaki, and Jin-Hua She