シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2007/09
形態種別	国際会議論文
標題	Motion Planning for Acrobots Based on Virtual Friction and Virtual Time
執筆形態	共著
掲載誌名	Proceedings of the Sixth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications
巻・号・頁	pp.71-75
著者・共著者	Hironiri Kobayashi, Jin-Hua She, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama