シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2008/12
形態種別	国際会議論文
査読	査読あり
標題	Swing-up Control for n-Link Planar Robot with Single Passive Joint Using the Notion of Virtual Composite Links
執筆形態	共著
掲載誌名	Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control
出版社・発行元	IEEE
巻・号・頁	pp.4339-4344
著者・共著者	Xin Xin, Jin-Hua She, and Taiga Yamasaki