シャ キンカ   Jinhua She
  佘 錦華
   所属   工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 中国語
発行・発表の年月 2008/01
形態種別 学術論文
査読 査読あり
標題 Comprehensive Unified Control Strategy and Global Stability Analysis for Underactuated Two-link Manipulators
執筆形態 共著
掲載誌名 Acta Automation Sinica
巻・号・頁 31(1),55-63頁
著者・共著者 Xu-Zhi Lai, Min Wu, Jin-Hua She, and Simon X. Yang